哈工龙延针对BFS生产线的连续化生产提出的解决方案，帮助企业实现了从前道生产到后道包装的无缝对接。

新版欧盟GMP附录1在对无菌药品生产提出更高要求的同时,也推荐了一些新技术的应用。例如BFS无菌灌装技术，因其自动化程度高、无菌保证水平高、不溶性微粒少、包装多样性、生产效率高、生产成本低、符合节能降耗要求，正在成为无菌产品包装的新方向。

然而在实际生产中，BFS生产线的前道生产和后道包装仍然依赖人工操作，很难实现真正的连续化生产，这也是导致企业人力成本居高不下的原因之一。

哈工龙延针对BFS生产线的连续化生产提出了解决方案，实现了从前道生产到后道包装的无缝对接。

01 哈工龙延在线/离线缓存系统，实现连续化生产，有效减少操作人员数量

由于BFS生产线的前道生产环节因工艺特性需至少保持72小时不间断生产，导致后道包装环节高度依赖人工进行多批次操作，特别是BFS裁切之后的人工收集与释放，不仅增加人力成本，还严重制约生产效率。因此，实现连续化生产对药企而言，是一把降本增效的利剑。

哈工龙延创新性开发的在线缓存系统，该系统包含了托盘转运AGV、自动拆垛（码垛）机器人、协作机器人、3D视觉检测、物料输送系统、追溯系统及智能控制等前沿技术，取代了传统的人工收集、装盘、拆盘、人工上下料等繁琐工序，能够灵活对接多台灌装机，有效减少操作人员，节省空间资源。这一变革使得从吹灌封、物料缓存系统、自动灯检检漏等，再到最终包装区的全链条实现无缝自动化对接，保证连续化生产。

具体而言，在线缓存系统用于前端灌装机一直要保持生产，后端包装不生产时或后端包装出现故障时，该系统安装在BFS冲裁之后，由拆垛（码垛）机器人通过3D视觉对空周转盘进行拆垛，并将空周转盘放置在装盘位，再由协作机器人精准抓取物料放入周转盘中。一旦周转盘装满后，便会自动输送至检测工位进行数量检测，随后再由拆垛（码垛）机器人对装满物料的周转盘进行码垛，码垛完成后，再由AGV（自动引导车）将满载的托盘输送至指定暂存区，为后续的包装工序做好准备。

当包装计划启动时，AGV（自动引导车）再次被精准调度，将托盘从暂存区直接运送至包装现场。随后，通过先进的3D视觉识别技术，系统能够精准识别并先后进行拆卸托盘，将物料送入包装生产线。与此同时，拆垛（码垛）机器人进行码垛送出，形成了一个循环往复的物料流转体系。

整个过程连续而高效，不仅减少了人工操作带来的误差，还极大地提高了BFS生产线的稳定性和效率，其稳定速度更是高达150版/分钟！即每小时可处理高达9000支产品。而且该系统能够根据客户的生产需求（如单剂量与多剂量的不同要求），量身定制缓存量，实现缓存系统的缓存时间在1至5小时之间的灵活调整。

针对空间有限的车间，哈工龙延贴心设计了离线缓存系统，在此模式下，上下周转盘工作可由人工辅助完成，由机器人进行装盘与卸盘，当后端设备出现故障时，机器人自动装盘，当后端恢复生产时，再由机器人自动卸盘，这样既保留了自动化带来的高效与精准，又兼顾了实际环境的灵活性。

02 整线联机控制，精准选配。定向开发灯检机与检漏机，为连续化生产保驾护航

在连续化生产中，灯检检漏环节是制约连续化程度的关键一环。速度不过关，导致效率上不去；检出率与检测精度不过关，导致药品质量不可控。

为实现连续化生产，哈工龙延携手国内灯检领域的知名品牌，定向开发了高稳定性与高精度的灯检机与检漏机，以确保药品的生产质量。该设备能够精确检测2μm的微孔，实现100%的检出率，还充分满足了前道生产环节高达150版/分钟（750支/分钟）的产能需求。

针对玻璃酸钠等流动性较差的产品，其设备进行了精心优化，不仅集成快速翻转功能，确保瓶帽中的液体能够重新分布至瓶身，有效解决了检测难题。同时，配备的双面检测机制进一步提升检测精度。

BFS生产线的后道包装涉及在线灯检机、检漏机、缓存系统、贴标机、枕包机、装盒机、裹包机、自动装箱机、机器人码垛系统等众多设备，没有一个“核心大脑”，很难完成这些工序的高效协同。

哈工龙延有针对性的对BFS后道包装生产线开发了整线联机控制系统，该系统能够无缝集成各环节设备，实现数据实时传输与智能调度。为确保生产线的稳定性与高效运行，哈工龙延不仅对每一段设备的选型、电气配置以及品牌进行了严格地筛选和考量，而且配置智能监控系统，提供数据采集与分析服务，能够及时发现并处理潜在问题。

03 定制化设计，精准满足药企多样化需求

非标产品的设计非常考验项目方案设计者的功力和经验，哈工龙延深耕后道包装领域15年，深谙药企需求的多样性，其定制开发始终基于产品特性、空间布局规划、细节处理等多个维度进行综合考虑。

以苏州某药企为例，其滴眼液产品“软、异形且轻”的特性，加大了BFS生产线自动化升级的难度。瓶身柔软易在传输过程中受挤压变形，导致产品数量偏离预设排列，给计数与排列的精确性带来了困扰；更因其异形设计性，使得产品在推送时旋转方向难以统一，抓取过程中，稍有不慎便可能导致产品变形甚至遗漏。瓶身为塑料材质，较轻，导致产品在输送到周转盘时，容易出现摆放混乱的情况，甚至发生倾倒。

面对这些难题，哈工龙延技术团队反复调试推送力度，巧妙找到了既能保持瓶身完整又能确保输送顺畅的平衡点。同时，创新性地设计推送机构与周转盘的动力联动机制，并引入了双色皮带夹进行输送，有效降低了输送时倒瓶风险。周转盘更是历经45次迭代优化，以确保产品能够被精准抓取。

△哈工龙延为苏州某药企提供BFS生产线解决方案，在保证高稳定性的同时，实现“前后道”无缝对接，达到高度无人化作业，从前道生产至后道包装，全流程仅需两人操作！

哈工龙延联合创始人李新利先生还向信销传媒透露，公司正积极推进BFS生产线整体解决方案的迭代升级，重点聚焦于提高产线的整体质量与生产效率。同时，公司致力于优化整线的模块化设计与控制，以打造更加柔性化、连续化、智能化的生产体系，提高生产效率的同时，有效减少操作人员数量，以降低生产成本，为药企的未来发展注入强大动力。

目前，哈工龙延已成功助力远大天天明、日本参天、立生制药、健康元海滨等众多知名药企的BFS生产线的自动化与智能化升级。如果您对哈工龙延BFS生产线整体解决方案感兴趣，想进一步与哈工龙延交流更多产品优势，欢迎后台留言咨询。

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